主动驾驶成长的瓶颈之一在于，需要开辟出可以对汽车所处情况进行3D感知的高机能传感器。

手艺的前进使得主动驾驶不再是遥不成及的工作。在浩繁智能器件中，传感器显得十分关头。

在主动驾驶汽车中普遍利用的是被称之为“Lidar”的传感器，即激光雷达传感器，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。Lidar可以发射激光束，并经由过程捕获反射回来的旌旗灯号绘制出四周情况的3D模子。谷歌、Uber和丰田等公司测试的主动驾驶车都依靠这种激光雷达系统，使得车辆可以自我定位，并识别行人和过往车辆。当前最好的传感器可以识别距离100米之外、巨细只有几厘米的物体。

年夜大都开辟主动驾驶汽车的公司都利用Lidar系统，只有特斯拉是个破例，它只依靠相机和通俗雷达。然而，雷达传感器在捕获细节方面左支右绌，相机在低光或眩光的前提下也表示欠安。客岁，一辆特斯拉汽车和一辆拖沓机相撞，特斯拉车主不幸遇难。这一变乱的原因恰是特斯拉的Autopilot软件系统无法在高亮度的天空布景下识别拖沓机。丰田负责主动驾驶的副总裁RyanEustice认可，平安问题仍然是主动驾驶汽车开辟过程中的“未解难题”。

事实上，主动驾驶手艺成长速度之快，使得激光雷达的成长显得略有滞后。激光雷达传感器之前一向是相对自力的营业，与传统汽车制造比拟远不敷成熟，尚不克不及成为数百万辆汽车的标配。

从披露的各类试验车上，我们也能看得出问题地点：激光雷达传感器体积庞大且粗笨。这也是为什么谷歌、Uber和丰田的主动驾驶汽车都顶着一个年夜年夜的圆顶或盒子状的装配。

激光雷达眼中的世界

激光雷达传感器价钱不菲，一台传感器的破费就高达数千甚至数万美元。今朝，年夜大都测试车辆上都装稀有个激光雷达。尽管道路上主动驾驶车辆的数目少少，激光雷达也到了求过于供的境界。比来有相关报道称，尽管激光雷达制造商正在尽力增添产能，但客户还必需期待6个月摆布才能获得一台新的传感器。

激光雷达的稀缺也帮忙我们理解了上个月Waymo对Uber提起的诉讼：Waymo传播鼓吹它有证据表白，其顶级工程师之一的Anthony Levandowski在分开公司创立自有品牌Otto之前窃取了Waymo激光雷达传感器的设计。之后Uber收购了这家主动驾驶卡车公司Otto。

客岁，Otto的配合创始人Lior Ron告诉媒体，公司成立了专门针对卡车的激光雷达传感器，因为市场上并没有知足18轮年夜卡车在高速公路上平安驾驶所需的传感器。 Waymo指出，Otto的手艺现实上来历于Waymo耗资数万万美元开辟的手艺，Otto靠着搭顺风车将传感器的成本与几年前比拟降低了90%以上。

高机能的激光雷达系统是Waymo将主动驾驶汽车贸易化和实现盈利的主要部门。该公司开辟了三种用于寻找分歧规模物体的传感器。Waymo暗示它筹办将这些手艺打包，然后别离授权给知名的汽车制造商。

Waymo并不是市场上独一一个耗资数百万来解决激光雷达滞后的公司。客岁，福特和百度向世界领先的激光雷达供给商Velodyne投资了1.5亿美元。该公司筹办在圣荷西建造一个年夜工场，并打算从来岁起头发售激光雷达。

不外，激光雷达在导入市场之前还需要良多改良。包罗Velodyne在内的几家公司正在开辟不利用扭转镜改变激光束标的目的的Lidar系统。比拟于今朝的粗笨设备，以纯电旌旗灯号来改变激光标的目的的Lidar会更廉价、体积更小。因为其没有可移动的部门，这种激光雷达被称为“固态”激光雷达系统。

谷歌主动驾驶汽车的专利显示了其若何利用激光雷达来探测前方的道路

这一理论还处在测试阶段。Velodyne报道其在客岁12月取得了一项“冲破”，可以使激光雷达的价钱低至50美元，但它并没有指出是否实现了固态系统。草创公司Quanergy客岁获得了9000万美元的融资，声称它将在马萨诸塞州成立工场出产固态激光雷达传感器，售价为250美元，但该公司的产物细节今朝还不清晰。汽车零部件供给商Continental和Valeo也在开辟近似的手艺，传播鼓吹将在两至三年内上市。

包罗福特和宝马在内的汽车制造商暗示，他们但愿在2021年之前实现主动驾驶汽车的批量出产。毫无疑问，这些汽车的机能、成本和外不雅在很年夜水平上都将视激光雷达系统的成长环境而定。