当机械人碰见细胞，将发生什么样的化学反映？当生命科学的尝试中呈现机械人工作单位，会呈现何等令人诧异的成果？三菱电机主动化机械人工作单位在数以十亿计的细胞抗体筛选中，告诉你谜底！

高效采样，使筛选少数抗体成为实际

用于中枢神经系统和免疫学疾病潜在新治疗方式早期开辟阶段的主动化初级抗体筛选工作单位环绕三菱电机机械人而构建，可对数以十亿计发生B细胞的抗体进行筛选，加速抗体发现的过程。想要成为治疗的候选药物，抗体需要拥有多种抱负特征。工作单位经由过程利用名为“荧光灶”法的专有手艺将高通量细胞培育筛选和判定与单个抗原特异性B细胞的分手相连系进行操作。 机械人有助于对自然抗体库进行极其有用的阐发。在典型的早期筛选勾当中，可对10亿个发生B细胞的抗体进行筛选，以找到拥有某些抱负特征的抗体，若是利用人工手艺，那么这个数字将是无法想象的。

矫捷的机械人，矫捷的工作单位

“工作单位的高效采样使发现那些具有抱负特征的少数抗体成为实际，”相关负责人诠释道，机械人必需在几个工作站之间操作含有细胞的微孔钢管，每次操作均需采用多轴活动，它还必需使其活动与工作单位内的其他功能同步。

三菱电机机械人很是矫捷，其拥有六个活动轴。此外，在此应用中，机械人已安装在滚珠丝杠驱动的行进基座上，使其可在工作单位内的两个位置之间移动，执行分歧的使命。这种线性活动采用三菱电机的SSCNET高速活动节制收集，与机械人自身的活动轴完全集成。尽管三菱电机也供给了特有的搭建于Q系列PLC的怪异节制器，但此次为机械人配备的是集成有SSCNet的自力节制器。

该机械人的型号为三菱电机RV-7FLM-D1-S15，这是一款可普遍应用于从生命科学和精密装配到制造和材料处置的产物。其重量小于67kg，但负载可高达7kg、，达到距离跨越900mm，反复定位精度为±0.02mm。其J1轴可以扭转±240度，是以其可实现全方位工作。

值得注重的是，此型号机械人的防护品级为IP67，是以可在严苛情况中利用。它还拥有极快的周期时候和多种平安功能，例如可设置的速度、位置和扭矩限制。“此工作单位不仅用于人靶向药物研究，并且用于建立概念验证项目标研究。此工作单位很是矫捷且拥有较长的工作寿命，同时可很轻易地进行从头设置装备摆设，以用于新项目。“研究人员诠释说。”

抗体发现工作单位的首要优势在于，与人工方式比拟，削减了判定潜在候选抗体所需的时候，是以供给了杰出的起点，从而使在随后的下流抗体发现过程中发现新疗法的速度远远快于以前。

它还许可多个项目同步进行，从而解决各类疾病中介体的问题。有了此工作单位，利用机械人以500-5000个细胞/孔的密度将细胞接种到标有条形码的96孔组织培育钢管中。典型的尝试可利用多达500块培育钢管。

负责研究人员总结道：“只有以很是年夜量的细胞作为根本，才有可能在早期筛查中判定出那些少数抗体，如许随后就可以开辟新的疗法，而且只有机械人主动化手艺可实现此工艺。”

三菱电机主动化丰硕的产物线，被应用在汽车、医疗、锂电池等各行各业，其高端不变的品质获得了泛博客户的充实承认，此后，三菱电机主动化也将继续尽力，以回报客户一向以来的信赖与期望！